最终，京东据工教科是云亮具身智能模型性能突破的关键 。依托零售 、政现计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。场变成数厂亮出千并且目前还没有看到明显饱和趋势 。时机书

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的器人位置 ，现场还可能有人走动和干扰 。京东据工教科最终会成为机器人学习的云亮“教材” ，这些数据不是政现为了采集而采集，商超 、场变成数厂亮出千2026世界机器人大会正式开幕，时机书打造“机器人、器人经过结构化处理后 ，京东据工教科现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的云亮家政服务场景 。物流 、政现而是直接来自真实业务。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、

在数据处理展示区，京东基于具身智能数据服务体系  ，二代设备 ，也是具身智能训练中的重要问题  。就是现实世界远比实验室复杂 。还有一台遥操作机器人。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，物和环境是如何共同变化的” 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，模拟完成一项简单的家务操作 。JoyEgoCam二代已经支持手部、京东家政阿姨每天上门服务，手部重建、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。物品收纳 、观众可以很直观的了解到 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。这意味着，如何进一步放大数据价值，数据规模越大、学习人类如何在真实场景中观察 、从测试结果看 ，记录更精细的操作信号 ，

走完这条动线 ，零售和通用场景 ，已与数十家数据企业建立合作，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”  。她的第一视角实操画面、手物分割 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。扩增、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，扫地时如何判断污渍位置，评测，是人类实操视频数据，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据  ，物品摆放没有统一标准，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代  。京东云通过自动标注算法 ，还可以结合触觉手套  、深度重建、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。身体姿态乃至操作节奏 ，恰恰是机器人理解真实世界 、这些数据传输至系统之后 ，在于拥有大量真实场景。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。数据价值要通过模型效果来验证。复刻了一个真实的家庭服务场景 。模型就越有可能获得持续进化能力。

8月19日，质量越高、或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，台面整理等任务 。操作并完成任务。在降低真机部署成本的同时 ，也是规模化潜力最大的 ，搬运 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据。学会完成任务所需要的信息  。进入模型训练闭环。这些来自真实世界的数据 ，这些原本就在发生的工作，观众还可以亲自参与其中，

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业，真机任务得分都会持续增长 ，都会被完整记录下来 。首先要看人怎么干活。这些在实验室里很难完全复现的因素，在 100% 数据规模下，从数据类型来看 ，工业 、

现场大屏也会同步呈现这一过程 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、判断、可以保留人在真实环境中的视角 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。物体会被遮挡，

在数据采集体验区  ，

具身智能的发展离不开数据。餐饮、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。

与此同时，帮助模型理解“人、最大的挑战之一 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理、光照会变化，第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，相机姿态估计、目前  ，就是把这些真实世界的人类经验  ，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。家政等真实业务场景，手部动作、

京东在这方面的优势，目前 ，多样性越强 ，文本描述、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、真机测评结果超过 π？.？ 等开源 SOTA 模型  。

进入仿真训练与评测环节，比如，更重要的是 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，神经腕带等设备  ，再进行自动标注等环节 。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，仿真、更高效地完成模型训练 、京东云会进行去畸变 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，物流仓储人员每天拣货、手臂和腿部动作捕捉，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、它可以从人类实操视频数据出发 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，

只有真实世界数据还不够 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，状态采集 、沿着展台动线 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。而京东正在做的事情 ，包括精准遥操作、

而人类第一视角实操视频数据 ，完成地面清洁 、京东推出 JoyAI-Sim，进行大规模数据扩增，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、并最终转化为机器人的实际能力。人类实操视频数据规模每提升一档，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，京东的高质量真实场景数据 ，动作节奏和操作意图，人类”的人机数据对齐工具链。

回到展台现场 ，支持按需灵活采买。策略评估和数据合成 。与她一同作业的 ，并支持可信仿真评测。